Good morning diesel gurus!

Question lang po ako mga sir about steering wiggle, pag tumatakbo po ako between 80-100 nagwiwiggle yung steering tapos may parang tunog sa gulong. Na try ko na po pa wheel balance saka napag rotate ko na din (medyo hindi pantay kain dun sa gulong) Nung pinacheck ko po sabi ng mekaniko ko kailangan na daw palitan yung 2 lower ball joint after daw nun pa wheel allign ko na daw.

What do you guys think?

thanks