-kasalanan nung pick-up yun?
yes. siya bumangga... & sa likod pa.

nakita ko malayo palang orange na kaya full stop ako(hindi panic stop mabagal lang takbo) dahil delikado na sumugal.
you did the right thing. kaso nga lang may idiot sa likuran mo.

-ano dapat gawin pag orange na ilaw na any time pupula na.
orange, means "warning, about to stop" or "prepare to stop". so if malayo pa lang nakita mong orange/yellow na.. slow down to full stop. pero pag-near ka na sa intersection & biglang nag-orange then deretso mo na.. sa gitna na hinto mo nyan if ever, we're talking about no traffic here...