The same technology lang ang ginamit sa D4D at DiD which is common rail fuel system at direct injection naman sa engine.

Ang pinaka malaking difference lang ay ang brand at specs ng parts na ginamit. I've heard na marami na ang nagkakaproblema sa 2.5 D4D, sa DiD wala pa pero iilan pa lang kasi ang mayroon nito. I've also heard that the 2.5 CRDI ng KIA/Hyundai(Bosch fuel system) ay mas durable than the 2.5 D4D ng Toyota(Denso fuel system).