Mga Sir, ask lang po ako ng help

Me problem po ung shift gear ng RAV4 (2nd GEN).

Pagtapak ko ng brakes (medyo matigas), at pinindot ko ung botton sa may (parang clutch) matigas din at ayaw pumasok.

Para mailipat ko ung shifter, pinidot ko ung SHIFT LOCK then tinapakan ko ung BRAKES, saka ko lang nailagay sa reverse.

From D-R-2-L ok naman at hindi resistive ang brakes, pero once nilagay ko na sa P, balik ulit ako sa mahirap tumapak sa brakes at ayaw pumasok ung button sa may ibabaw ng shifter.

Check ko po agad ung mga brake fluid, transmission fuid, engine oil, pero asa tamang level naman po.

Ano po kaya ang mga possible reason at nag lock sa P ung shifter.