Personally, I would first find out kung may permit yung talipapa na ginawa malapit sa inyo. Baka yan yun mga na-displace na nawalan ng pwesto kaya bigla na lang nagtayo dyan. You can definitely file a complaint with the barangay first, pero malabo na hindi nila alam yan at baka connected pa kay kapitan ang nagtayo dyan.

Kung walang mangyayari sa complaint nyo, maglagay na lang nga siguro ng harang sa harapan ng driveway nyo para hindi sila makapag park.

Seriously though, may zoning na pinapatupad at hindi naman sila pwedeng magtayo ng talipapa kahit saan ngayon. Good luck, let us know how it works out.